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美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。 美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划，保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起，自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段，运营车辆超500台，日均运营超16小时，截止2022年6月，已经累计配送近220万单。 欢迎加入美团自动配送车团队，与我们一起用科技推动即时零售再升级！ 岗位职责 1、参与座舱域/智能网联域、智驾域Camera子系统的开发与性能优化，涵盖Sensor适配与驱动开发、Android HAL层开发、框架对接、性能与稳定性调优； 2、适配主流车载Sensor，负责Sensor Bring-up、寄存器配置、调试流程；Sensor工作模式切换、HDR、曝光控制等特性调试； 3、基于HAL3/CamX架构，定制开发Camera HAL，支持多Sensor并发、分辨率/帧率配置、图像流管理；支持3A控制、多帧合成、PDAF、LDC等成像流程；负责Camera Pipeline的端到端性能调优； 4、设计Android系统与嵌入式Linux的Camera数据通路，支持多路摄像头并发处理（如行车记录、舱内监控、环视拼接、倒车影像）； 5、研究车载Camera前沿技术并输出预研方案，解决跨OS(Android/Linux)的Camera兼容性问题，确保功能安全合规。 岗位基本需求 1、计算机/电子/通信类本科及以上学历，5年以上智能座舱或Android手机Camera领域开发经验； 2、深入理解Android系统Camera软件架构（CamX/HAL3/Multicamera），具备V4L2、Camera HAL、GStreamer、EVS中一种或多种多媒体框架系统软件开发经验； 3、熟悉Sensor、SerDes等外围器件，熟悉IPS Pipeline，有Sony/OV/三星Sensor点亮经验； 4、熟悉Android系统架构及其运行机制，理解Framework、Native与Kernel层之间的交互原理；掌握Android系统构建流程与OTA升级机制，具备Android系统编译、定制能力； 5、具备良好的系统分析与问题定位能力，能够独立分析复杂系统问题并提出高效解决方案。 具备以下者优先 1、主导过智能座舱量产车型Camera?？榭ⅲ煜VM/DMS/OMS功能集成流程； 2、熟悉MTK平台Camera架构，包括ISP Pipeline流程及HAL3层实现细节，具备对MTK Camera系统的端到端调试与优化能力； 3、有Android平台开发或性能优化经验者优先。 岗位亮点 1、深度参与自动驾驶核心系统的底层优化与平台建设，广度与深度兼备； 2、跨越Linux与Android平台、软硬结合的系统开发实践机会，能显著拓宽软件开发工程师的技术成长路径； 3、紧贴自动车配送行业的落地应用，真实参与自动驾驶的规?；渴鹩肷桃当栈反蛟?。